Названия действий в прошедшем времени можно узнать по вопросам что делал? что сделал? и по суффиксу -л-:
В единственном числе названия действий в прошедшем времени изменяются по родам:
Во множественном числе ставится окончание -и: прочитали, сказали
В единственном числе:
Мужской род - нулевое окончание:сказал, уснул
Женский род - окончание -а: сказала, уснула
Средний род - окончание -о: сказало, уснуло