У глагола в форме прошедшего сохраняется глагольный суффикс начальной формы. Чтобы правильно написать безударный суффикс в глаголе прошедшего времени, НЕ НУЖНО определять спряжение глагола! Достаточно знать, как пишется его начальная форма.
Ех…л - ехать, поэтому ехал. Ла…л - лаять, поэтому лаял.