Написание корней -кос-//-кас-, -лаг-//-лож- зависит от буквы, которая стоит после корня. Если после корня стоит буква а, то и в корне пишется а
касаться - коснуться, излагать - изложать.
В корнях -гар//-гор-, -клан-//-клон- под ударением пишется тот гласный, который слышится, без ударения - о
загар - загореть; поклон - поклониться.
В корнях-зар-//-зор- под ударением пишется тот гласный, который слышится, без ударения - а
зоренька, зарево - заря.
зорянка, зоревать.
В корнях-раст-//-ращ-//-рос-передст и щ пишется а, перед остальными буквами - о
расти, ращу, вырос.
росток, Ростов, Ростислав, ростовщик, отрасль.