Пиши пол-:
1) через дефис, если за ним следует гласная или буква Л, а также имя собственное;
2) слитно, если за ним следует согласная буква, кроме Л;
3) раздельно, если между ним и существительным стоит прилагательное (такие сочетания пишутся в три слова).
Полу- всегда пиши слитно.
Пол-:
1) пол-урока, пол-лимона, пол-Петербурга;
2) полгода, полчетверти;
3) пол круглого стола.
Полу-: полукруглый, полумера.