На письме деепричастие и деепричастный оборот с обеих сторон выделяется запятыми, если находятся внутри предложения, и одной запятой, если стоят в начале или в конце предложения.
Кончив плясать, бабушка села к самовару.
Бабушка, кончив плясать, села к самовару.
Бабушка села к самовару, кончив плясать.
Мать, недоумевая, улыбалась. (М. Горький)