На письме деепричастный оборот и одиночное деепричастие выделяются запятыми с обеих сторон, если находятся в середине предложения, и отделяются одной запятой, если стоят в начале или в конце предложения. В предложении деепричастный оборот, как и одиночное деепричастие, относится к глаголу-сказуемому и является обстоятельством.
Оставшись один, я погрузился в размышления. Я надел тулуп и сел верхом, посадив за собою Савельича. Я уже решился, предав себя Божьей воле, ночевать посреди степи... (А. Пушкин)
Не выделяются запятыми деепричастия, закрепившиеся во фразеологических оборотах и потерявшие значение добавочного действия. Такие фразеологизмы легко заменяются наречиями.
Работать спустя рукава (очень плохо, небрежно), засучив рукава (дружно, споро) и др.