Деепричастие и деепричастный оборот с обеих сторон на письме выделяются запятыми, если находятся внутри предложения. Если же стоят в начале или в конце предложения, то выделяются одной запятой.
Крестьянин, торжествуя, на дровнях обновляет путь.Его лошадка, снег почуя, плетётся рысью как-нибудь. (А. Пушкин)