Двоеточие между частями бессоюзного сложного предложения ставится в следующих случаях:
1. Вторая часть указывает причину того, о чём говориться в первой части (между обеими частями можно поставить союз потому что).
Предметы теряли свою форму: всё сливалось сначала в серую, потом в тёмную массу. (И. Гончаров.)
2. Вторая часть разъясняет, раскрывает содержание первой части или каких-либо её членов (между обеими частями можно вставить союз а именно).
У моряков есть прекрасный обычай: когда судно уходит в дальний рейс, то все стоящие в бухте суда провожают его гудками.
3. Вторая часть поясняет сказуемое первой части (между обеими частями можно вставить союз что или глаголы увидел, услышал, почувствовал с союзом что).
О, я знаю: трон ждёт тебя. (А. Пушкин.)
Я взглянул в окно: на безоблачном небе разгорались звёзды. (М. Горький.)