В форме прошедшего времени перед суффиксом -л- пишется тот же суффикс, что и перед -ть в неопределённой форме глагола:
двигать - двигал, мыслить - мыслил, добывать - добывал, взглянуть - взглянул.
Если в неопределённой форме глагольный суффикс находится в безударном положении, смотри написание слова в словаре.