Если в настоящем или в будущем времени глагол заканчивается на -ую, (-юю), то в неопределенной форме и в прошедшем времени надо писать суффикс -ова- (-ева-).
Советовать, советовал - советую.
Если в настоящем или в будущем времени глагол заканчивается на -ываю, (-иваю), то в неопределенной форме и в прошедшем времени надо писать суффикс -ыва- (-ива-).
Опаздывать, опаздывал - опаздываю (не на -ую).