Действительные причастия прошедшего времени образуются от глаголов совершенного и несовершенного вида.
Перед суффиксом действительного причастия сохраняется та же гласная (тот же суффикс), которая есть в основе инфинитива.
даять - лаявший; надеяться - надеявшийся.