Для обозначения мягкости предшествующего согласного пишется мягкий знак:
1) на конце слова.
сталь, шерсть, прорубь.
2) в середине слова перед твёрдыми согласными.
нянька, молотьба.
3) в середине слова между мягкими согласными, если при изменении слова второй мягкий согласный становится твёрдым, а первый остаётся мягким.
возьми - возьму; коньки - коньков;
но: мостик - мост, винтик - винт.