На неопределённую форму глагола указывают его формообразующие суффиксы -ть или -ти. Эти суффиксы так же, как и суффикс прошедшего времени -л-, в основу слова не входят.
смотреть, довести, втащить
Неопределённая форма глагола может оканчиваться на
-чь, но эти буквы являются частью корня.
В неопределённой форме глагола на -ть и -чь всегда пишется ь. Он есть и в вопросе.
что делать? пилить, что сделать? испечь