Числительные от пяти до двадцати и тридцать пишутся с ь на конце (так же как существительные 3-го склонения кость, тень): пять, пятнадцать, двадцать.
В середине числительных пятнадцать, шестнадцать, семнадцать, восемнадцать, девятнадцать ь не пишется. Числительные от 50 до 80 и от 500 до 900 пишутся с ь в середине слова в им. и вин. п.: пятьдесят, шестьсот.