НЕ с глаголами и деепричастиями пиши
слитно, если: 1) слова не употребляются без НЕ;
2) НЕ входит в состав приставки недо-.
НЕ с глаголами и деепричастиями пиши раздельно в остальных случаях.
Слитно:
1) негодовать;
2) недоедая в засуху.
Раздельно: не спорь, не унывая.
Приставка недо- носит значение «мало, недостаточно». Она противоположна приставке пере- со значением «много, слишком».
Сочетание частицы НЕ с приставкой до- указывает на действие, не доведённое до конца.
Недосмотрел за ребёнком — не досмотрел до конца.
Недоел в детстве (мало ел) — переел вечером (много съел).