1. Чтобы определить, -тся или -ться следует писать в конце глагола, надо поставить вопрос.
2. Если глагол отвечает на вопросы что делать? что сделать? (в вопросе есть ь), надо писать -ться: что делать - купаться.
3. Если глагол отвечает на вопросы что делает? что сделает? (в вопросе нет ь), то пишется -тся: что делает - купается.
На конце глагола никогда не пишется ца!