Глаголы, отвечающие на вопросы что делать? и что сделать? стоят в неопределённой форме.
Эти глаголы имеют суффиксы -ть, -ти:
что делать? -
решать, везти;
что сделать? - решить, привезти.
Неопределённая форма не указывает на время и число глагола.
Неопределённая форма - это начальная форма глагола. В словарях глаголы даны в неопределённой форме.