Деепричастные обороты всегда обособляются. Одиночные деепричастия, образующие сочинительное словосочетание, также всегда обособляются: Волны несутся, гремя и сверкая. (Ф. Тютчев) Не обособляются одиночные слова молча, сидя, стоя, лёжа, нехотя, шутя, не глядя, так как они по значению обычно сближаются с наречиями. Он читал лёжа. - Он лёжа читал. - Он читал, лёжа на диване. Не обособляются также фразеологизмы, в составе которых есть слова, сохраняющие фору деепричастий: Он работал спустя рукава.