Деепричастный оборот с обеих сторон на письме выделяется запятыми, если находится внутри предложения. Если же стоит в начале или в конце предложения, то выделяется одной запятой.
Ловко перебирая руками, гимнаст быстро поднимается вверх по канату.
Фразеологизмы засучив рукава, не покладая рук, спустя рукава и др. не обособляются.
Он побежалсломя голову.