Несогласованные определения при прямом порядке слов обычно располагаются после определяемого слова и не обособляются, если не выражают дополнительную характеристику определяемого предмета:
Напротив меня сидела маленькая девочка с голубыми глазами.
Есть особые условия, в которых несогласованные определения обычно обособляются.
1. Обычно выделяются запятыми распространённые несогласованные определения, если перед определяемым словом или после него есть согласованные определения:
Девочки, нарядные, с красивыми причёсками, вышли на сцену.
2. Обычно выделяются запятыми несогласованные определения, относящиеся к личному местоимению или имени собственному:
В новом костюме и в галстуке, он отправился на деловую встречу.
Он, в новом костюме и галстуке, отправился на деловую встречу.
Пётр Иванович, с большим чемоданом в руках, спускался по лестнице.
3. Выделяются запятыми несогласованные определения, отделённые от определяемого существительного другими членами предложения:
Из окна, с очками на носу и с вязанием в руках, выглянула бабушка.
4. Выделяются запятыми несогласованные определения, выраженные сравнительными оборотами с союзами как, будто, словно и подобными, а также сравнительной степенью прилагательного:
Дома меня встретил мрачный, как грозовая туча, Егор.
Вторая комната, почти вдвое больше, стала библиотекой.
5. Несогласованное определение, выраженное инфинитивом, обособляется, когда перед определяемым словом есть другие определения. такое инфинитивное определение выражает пояснение и обособляется с помощью тире:
у родителей есть главная мечта - добиться лучшего будущего для детей.
О настойчивой просьбе сестры - не забывать поливать герань - я почти забыл.