Обстоятельства обособляются в следующих случаях:
1. Если они выражены деепричастными оборотами и одиночными деепричастиями (за исключением деепричастий, употребляющихся в речи как наречия образа действия.
Дождь лил, ровно и однообразно шумя по траве и деревьям. (А. Пушкин)
Маленький паровоз, пыхтя, втаскивал на запасной путь долгожданный второй эшелон. (К. Симонов)
Но: Татьяна любит не шутя(=серьёзно). А Пушкин.
2. Если они выражены существительными с предлогами несмотря на, согласно, благодаря, вопреки, при наличии, при отсутствии, за неимением, по причине, ввиду, вследствие.
С раннего утра, несмотря на запрещение подходить к цепи, начальники не могли отбиться от любопытных. (Л. Толстой)
Вследствие этого происшествия, Василий уже более не видался со своим родителем. (И. Тургенев)
Не обособляются:
- одиночные обстоятельства, выраженные наречиями: стоя, сидя, молча, нехотя, шутя, не глядя и др.;
- фразеологические сочетания, в состав которых входят деепричастия: слушать раскрыв рот, работать засучив рукаваи т. п.