Обособленные обстоятельства. Выделительные знаки препинания при них
Одиночные деепричастия и деепричастные обороты всегда выделяются запятыми, в каком бы месте предложения они не стояли.
1. Приближаясь к роще, стоящей на рубеже отцовского владения, Лиза пошла тише. (А. Пушкин.)
2. Машина то рвалась вперёд со скоростью ста километров, то, переваливаясь с боку на бок и с обочины на обочину, пробиралась по разъезженным песчаным колеям не быстрее пешехода. (В. Солоухин.)
Фразеологизмы сложа руки, сломя голову, спустя рукава, затаив дыхание не являются деепричастными оборотами.
Он трудился не покладая рук.