У слов, называющих действия, есть особое изменение, которое образуется с помощью окончаний -ть (читать, петь), -ти (нести, идти) или нулевого окончания (беречь, стричь). В отличие от личных окончаний и окончаний прошедшего времени эти окончания не указывают на время, лицо, число и род слова. Поэтому изменение слова, образованное с помощью одного из этих окончаний, называют неопределённой формой или инфинитивом.