Глаголы I спряжения имеют окончания -ешь-, -ет, -ем, -ете, -ут (-ют).
Глаголы II спряжения имеют окончания -ишь, -ит, -им, -ите, -ат (-ят).
Под ударением эти окончания различаются в произношении; в безударном положении они не различаются в произношении, поэтому их написание нужно проверять.
Спряжения глаголов с безударными личными окончаниями определяется по инфинитиву.
Ко II спряжению относятся:
1) все глаголы на -ить (кроме брить, стелить);
2) одиннадцать глаголов - исключений: семь на -еть (смотреть, видеть, обидеть, ненавидеть, зависеть, вертеть, терпеть) и четыре глагола на -ать (слышать, дышать, держать, гнать).
Все остальные глаголы, включая стелить, брить относятся к I спряжению.
В русском языке есть глаголы, которые нельзя отнести ни к I, ни ко II спряжению. Это разноспрягаемые глаголы бежать, хотеть и образованные от них слова вбежать, расхотеть, подбежать и др.