Чтобы проверить написание безударного падежного окончания имени прилагательного, надо подобрать имя прилагательное с ударным окончанием или посмотреть окончание вопроса в том же падеже.
киселëм (каким?) густым, вкусным, горячим.
Способы проверки безударного падежного окончания имени прилагательного в ед. числе:
1. а) определить род и падеж имени прилагательного по роду и падежу имени существительного, к которому относится имя прилагательное;
б) вспомнить, какое окончание пишется у имени прилагательного в этом падеже и роде, и написать его.
2. Подобрать имя прилагательное в том же падеже и роде, но с ударным окончанием.
3. Проверить окончание имени прилагательного по окончанию вопроса, на который отвечает имя прилагательное.
В безоблачном небе летел самолëт. Летел (в чëм? где?) в небе, в небе (каком?) безоблачном, голубом.