Если в форме 1-го лица настоящего времени глагол оканчивается на -ывая (-иваю), то в неопределённой форме и форме прошедшего времени надо писать суффикс -ыва (-ива). Если в форме 1-го лица настоящего времени глагол оканчивается на -ую (-юю), то в неопределённой форме и форме прошедшего времени надо писать суффикс -ова- (-ева-).
Перед суффиксом прошедшего времени -л- пишется та же гласная, что и в начальной форме.
считываю - считывать, считывал; настаиваю - настаивать, настаивал. Заведую - заведовать, заведовал. Клеить - клеил, лаять - лаял, видеть - видел.