Инфинитив - это начальная форма глагола, отвечающая на вопросы что делать? что сделать? Инфинитив называют ещё неопределённой формой, так как глагол в этой форме не указывает на время, лицо и число.
В глаголах с суффиксом инфинитива -чь на конце пишется ь.
Беречь. Мочь.