Неопределённая форма глагола чаще всего оканчивается на -ть или -ти. Как называть эту часть слова, учёные ещё не договорились. Одни считают её окончанием, другие - суффиксом. Если надо, мы будем эту часть просто подчёркивать. Неопределённая форма глагола оканчивается и на -чь, но эти буквы - часть корня. В неопределённой форме глаголов, если она оканчивается не на -ти, всегда пишется ь. Пишется он и после буквы ч(-чь) - это орфограмма на правило: ь в неопределённой форме глагола.