1. Приставка недо- носит значение «мало, недостаточно».
Она противоположна приставке пере- со значением «много, слишком».
2. Сочетание частицы НЕ с приставкой до- указывает на действие, не доведённое до конца.
1. Недоел в детстве (мало ел) — переел вечером (много съел).
2. Не доел кашу (съел не всю).