Чтобы правильно написать суффикс в инфинитиве, нужно образовать форму 1-го лица ед. ч. наст. или буд. времени.
Если глагол в 1-м лице оканчивается на -ую (-юю), то в инфинитиве (и в формах прошедшего времени) нужно писать суффикс -ова- (-ева-)
советую - советовать, советовал;
ночую - ночевать, ночевал.
Если глагол в 1-м лице оканчивается на -ываю (-иваю), то в инфинитиве (и в формах прошедшего времени нужно писать суффикс -ыва- (-ива-)
приказываю - приказывать, приказывал;
покачиваю - покачивать, покачивал.