Суффиксы -ыва-, -ива- и -ова-, -ева- в произношении не различаются. Чтобы узнать, какой суффикс следует написать, глагол надо употребить в личной форме.
участвовать, опаздывать, советовать, рассказывать.
Если суффикс в личной форме глагола сохраняется, пишем -ыва-, -ива-.
заглядываю - заглядывать, заглядывал.
Если суффикс в личной форме глагола не сохраняется, пишем -ова-, -ева-.
обрадуюсь - обрадоваться, обрадовался.