В инфинитиве пишется -ться, а в 3-м лице глагола - -тся. Разграничить эти формы можно по вопросам:
1) если глагол отвечает на вопрос что делать? или что сделать?, то это инфинитив и нужно писать -ться
улыбаться, смеяться;
2) если глагол отвечает на вопрос что делает? (что сделает?) или что делают? (что сделают?), то это 3-е лицо глагола (изменяемая форма) и нужно писать -тся
улыбается, смеется.