Если глагол употреблён в начальной форме (отвечает на вопрос что делать? что сделать?), на конце пишется ться.
Улыбаться, смеяться.
Если глагол употреблён в форме 3-го лица (отвечает на вопросы что делает? что делают? что сделает? что сделают?), на конце пишется тся
Волнуется, улыбаются.