Нужно уметь отличать предлоги от приставок:
Приставка - часть слова перед корнем. Она пишется с ним слитно. Между приставкой и корнем нельзя вставить другое слово.
Предлог - часть речи, целое слово. Предлог пишется со словами раздельно. Между предлогом и словом можно вставить другое слово:
зайти за другом, нарисовать на доске, подлезть под трубой.