Вставные конструкции (предложения, словосочетания) передают дополнительную, необязательную информацию, поясняют описываемою речевую ситуацию. Вставные конструкции на письме выделяются тире или скобками, а в устной речи - более отчётливо выраженной интонацией вводности (паузы, понижение голоса, более быстрый темп произнесения):
А ты бы, милый Соловей (ты знаешь, как голос твой прельщает всех), ты б убаюкивал их песенкой своей. (И. Крылов)
Тогда я встал и выйдя из дому отправился по аллее по которой - я в том не сомневался - пошла и она.