Причастие с зависимыми словами называется причастным оборотом.
1. Если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он выделяется запятыми на письме:
Небо, грозно потемневшее, резко освещалось вспышками молний.
Висел туман, густо смешанный с дымом.
2. Если причастный оборот находится перед определяемым словом, то запятая не ставится:
Стоящие по обеим сторонам дороги берёзы приветливо кивали ветвями.
Тишина прерывалась долетавшими издали звуками.