Причастие с зависимыми словами называется причастным оборотом.
Если причастный оборот стоит перед определяемым словом, то он не выделяется запятыми:
Вспыхивающие над костром искры моментально гасли.
Если причастный оборот стоит после определяемого слова, то в устной речи он выделяется голосом, интонацией и паузой, а на письме - запятыми:
Искры, вспыхивающие над костром, моментально гасли.
Причастный оборот, который стоит после определяемого слова и на письме выделяется запятыми, называется обособленным определением.