На конце приставки пишется з, если за приставкой следует гласная буква или звонкая согласная:
безоружный, изморозь, беззвучный.
На конце приставки пишется с, если за приставкой следует глухая согласная буква:
истопить, беспомощный, рассвет.
Нужно отличать приставки, оканчивающиеся на -з и -с (из-/ис-; раз-/рас-; роз-/рос-; без-/бес-; воз-/вос-; вз-/вс-), от приставки с-, которая всегда пишется одинаково:
избить, но сбить; раздвинуть, но сдвинуть; возжечь, но сжечь.