Разделительный твёрдый знак (ъ) пишется после приставок, которые оканчиваются на твёрдые согласные, перед буквами е, ё, ю, я.
Подъём, объяснение, съёмный.
Разделительный мягкий знак (ь) пишется в других частях слова после согласных перед буквами е, ё, и, ю, я.
Воробьи, вьюнок, льют.