Безударные окончания имён прилагательных проверяются по вопросу. Для этого:
1) находим в тексте существительное, к которому относится прилагательное;
2) ставим от существительного к прилагательному вопрос;
3) сопоставляем окончание вопроса с окончанием прилагательного.
Например, для прилагательных в форме мужского рода единственного числа:
какой? - -ый, -ий (карандаш какой? - красный, синий, лучший);
какого? - -ого, -его (карандаша какого? - красного, синего, лучшего);
какому? - -ому, -ему (карандашу какому? - красному, синему, лучшему);
каким? - -им, -ым (карандашом каким? - красным, синим, лучшим);
р каком? - -ом, -ем (о карандаше каком? - красном, синем, лучшем);