С деепричастиями не пишется раздельно, как с глаголами и краткими страдательными причастиями (кроме тех случеев, когда деепричастие не употребляется без не: не выступая, не выполнив.
Не пишется слитно:
1) если деепричастие не употребляется без не: негодую, ненавидя;
2) если в слове есть приставка недо-: недоедая, недоработав.