Не пишется слитно с глаголами, которые не употребляются без не: недоумевать, несдобровать, нездоровится. В остальных случаях не с глаголами пишется раздельно: не говорить, не хочется, не был, не мог.

Необходимо различать глаголы с частицей не и глаголы с приставкой недо-, придающей слову значение неполоты, недостаточности действия. Сравните: 1. Мне недостаёт терпения. (Недостаточно, не хватает.) Братишка не достаёт до верхней полки. (Не может достать.) 2. В годы войны люди в тылу недоедали и недосыпали, но работали даже больше, чем в мирное время. (Недостаточно, мало ели и спали.) Он не доедал суп за обедом. (Не мог или не хотел доесть.)