Не пишется раздельно: 1) с полными причастиями (кроме образованных от глаголов, без не не употребляющихся), если они имеют зависимые слова, то есть образуют причастный оборот: лекарство, не прописанное доктором; не помытые вовремя руки; если в предложении есть противопоставление с союзом а: история не выдуманная, а подлинная; 2) с краткими причастиями: Солдаты были не вооружены. Требования ничем не обоснованны. Не пишется слитно, если: 1) причастие образованно от глагола, который не употребляется без не: невзлюбившая падчерицу мачеха; негодующая толпа; 2) причастие образовано от глагола с приставкой недо-: недооценённые современниками поэт; недосыпающий всю неделю студент; 3) причастие в предложении не имеет зависимых слов: невооружённые солдаты, неотправленное письмо.