Сложноподчинённым предложением называется такое сложное предложение, части которого соединены при помощи подчинительных союзов (так как, будто, что, чтобы и т. п.) или союзных слов (относительных местоимений) что, который, какой, сколько и др. и местоименных наречий куда, как, где, зачем и др.):
1) Запела птица голосом блаженным о том, как мы друг друга берегли. (А. Ахматова)
2) Молю, чтоб буря не застала, гремя в наряде боевом, в ущелье мрачного Дарьяла меня с измученным конём. (М. Лермонтов)
Сложноподчинённое предложение состоит из двух частей: главной и подчинённой - придаточной.
На письме части сложноподчинённого предложения обычно отделяются запятой.
Кто может знать, что ждёт меня? (А. Пушкин)