Если части сложного предложения равноправны (то есть от одной части не задаётся вопрос к другой) и для соединения частей используются союзы и, а, но, или, да и интонация, то такое сложное предложение называется сложносочинённым.
Части сложносочинённого предложения на письме разделяются запятой.
Дверь тихонько заскрипела, и в светлицу входит царь. (А.С. Пушкин)
Если части сложного предложения соединены подчинительной связью (то есть от одной части можно поставить вопрос к другой) при помощи слов что, чтобы, потому что, если, как, когда, где, который и др. и интонации, то такое сложное предложение называется сложноподчинённым.
Части сложноподчинённого предложения на письме разделяются запятой.
Я знал, что скоро наступит вечер.
Если части сложного предложения соединяются только по смыслу и интонации, то такое сложное предложение называется бессоюзным.
Части бессоюзного предложения на письме разделяются запятой.
Вьюга злится, вьюга плачет, кони чуткие храпят. (А.С. Пушкин)