Сложные предложения. Сложноподчинённые предложения
Простые предложения в составе сложного на письме обычно разделяются запятой.
Туман исчез, когда солнце взошло.
Простые предложения, которые входят в состав сложного, могут связываться союзами что, когда, где, потому что, чтобы и др.
Утром я увидел, что окна побелели от мороза.
Мы отправились туда, где море шумело.
Маша ушла, чтобы мама успела отдохнуть.