Буква ь пишется на конце глаголов в повелительном наклонении после букв, обозначающих мягкие согласные и шипящие звуки.Мягкий знак в повелительном наклонении сохраняется перед -те и -ся (-сь).
ускорь (повелит.), ускорьте (повелит.), спрячь (повелит.), спрячься (повелит.)