Перед суффиксом -ся в возвратных глаголах неопределëнной формы всегда пишется мягкий знак (ь).

Среди глаголов есть глаголы, обозначающие действие, которое не переходит на другой предмет, а как бы возвращается к самому действующему лицу. Возвращение действия обозначается суффиксом -ся (-сь).

Чтобы не ошибаться в написании глаголов, оканчивающиехся на -ся, надо помнить: Ь пишется, если он есть в вопрос.