Запятая ставится между частями бессоюзных сложных предложений, если они не распространены или мало распространены и тесно связаны по смыслу:
Грачи улетели, лес обнажился, поля опустели. (Н. Некрасов)
Точка с запятой ставится между частями бессоюзных сложных предложений, если они отдалены друга от друга по смыслу и значительно распространены, внутри этих частей есть запятые:
На тёмно-сером небе кое-где мигают звёзды; влажный ветерок изредка набегает лёгкой волной; слышится сдержанный, неясный шёпот ночи; деревья слабо шумят, облитые тенью. (И. Тургенев)