Сложноподчинённым называется сложное предложение, состоящее из двух частей, одна из которых является главной, а другая зависимой. Зависимая часть предложения называется придаточной. Части сложноподчинённого предложения связаны между собой по смыслу и грамматически с помощью подчинительных союзов и союзных слова.
Мне вздумалось завернуть под навес, где стояли наши лошади. (М. Лермонтов)
Запятая между частями сложноподчинённого предложения не ставится:
- если перед подчинительным союзом стоит частица не или сочинительные союзы и, или, либо:
1) Он приезжал в деревню не когда его приглашали, а когда было свободное время. (И. Бунин)
2) Родственники знали и где стоял старый дом, и кто там жил. (В. Белов)